To forma całodobowej opieki i wsparcia dla osób starszych lub niepełnosprawnych, które z powodu wieku lub stanu zdrowia nie są w stanie samodzielnie funkcjonować w codziennym życiu, ale nie wymagają jeszcze opieki w domu pomocy społecznej. RDP zapewnia miejsce zamieszkania, wyżywienie, pomoc w codziennych czynnościach, opiekę pielęgniarską oraz organizację czasu wolnego dla nie mniej niż trzech i nie więcej niż ośmiu mieszkańców.